Search the Community

[NEWS_IMG=DIY: Ρομπότ που κινείται προς το φως]http://www.hwbox.gr/members/2195-albums497-picture34931.jpg[/NEWS_IMG] Φτιάχνουμε ένα αυτόνομο ρομπότ το οποίο κινείται προς την κοντινότερη πηγή φωτός, προσπερνώντας ότι εμπόδιο βρεθεί στον δρόμο του! Είναι σίγουρο ότι στο πρόσφατο μέλλον, τα ρομπότ θα αποτελούν έναν ισχυρό σύμμαχο στις καθημερινές μας εργασίες, ιδίως εάν αυτά χρησιμοποιηθούν σωστά και προς όφελος του ανθρώπου, εάν δε θέλουμε να ζήσουμε σκηνικά αλα iRobot! Στο σημερινό DIY θα δούμε πως να φτιάξουμε ένα απλό ρομπότ-αυτοκίνητο με το Arduino Uno που χρησιμοποιεί τον μικροελεγκτή ATMega328. Θα χρειαστούμε επίσης και ένα σασί για το αυτοκίνητο, από το υλικό της αρεσκείας σας, στο παράδειγμα χρησιμοποιείται το Magician chassis. Βήμα 1. Τα Components που θα χρησιμοποιήσουμε είναι: Ένα smartphone πουθ α εγκαταστήσουμε το IP Webcam, ένα Arduino Uno, breadboard για τις δοκιμές, 2 x Continuous Rotation Servo, 1 x Micro generic Servo, Ultrasonic Distance Sensor (HC-SR04), 2 x Light Dependent Resistors, 2 x 10kΩ resistors, 2 x 330μF capacitors, 1 x 100μF capacitor, 2 x plastic wheels, 9V battery for the servos, 4 x 1,5V batteries for the Arduino, Zip ties, βίδες, hoilders για τις μπαταρίες. [img_alt=DIY: Ρομπότ που κινείται προς το φως]http://www.hwbox.gr/members/2195-albums460-picture41213.jpg[/img_alt] [img_alt=DIY: Ρομπότ που κινείται προς το φως]http://www.hwbox.gr/members/2195-albums460-picture41214.jpg[/img_alt] [img_alt=DIY: Ρομπότ που κινείται προς το φως]http://www.hwbox.gr/members/2195-albums460-picture41215.jpg[/img_alt] [img_alt=DIY: Ρομπότ που κινείται προς το φως]http://www.hwbox.gr/members/2195-albums460-picture41216.jpg[/img_alt] [img_alt=DIY: Ρομπότ που κινείται προς το φως]http://www.hwbox.gr/members/2195-albums460-picture41217.jpg[/img_alt] [img_alt=DIY: Ρομπότ που κινείται προς το φως]http://www.hwbox.gr/members/2195-albums460-picture41218.jpg[/img_alt] [img_alt=DIY: Ρομπότ που κινείται προς το φως]http://www.hwbox.gr/members/2195-albums460-picture41219.jpg[/img_alt] [img_alt=DIY: Ρομπότ που κινείται προς το φως]http://www.hwbox.gr/members/2195-albums460-picture41220.jpg[/img_alt] [img_alt=DIY: Ρομπότ που κινείται προς το φως]http://www.hwbox.gr/members/2195-albums460-picture41221.jpg[/img_alt] Βήμα 2. Σε αυτό το βήμα συναρμολογούμε το σασί του αυτοκινήτου και συνδέουμε επάνω του τα servos με τις ρόδες και το battery pack. [img_alt=DIY: Ρομπότ που κινείται προς το φως]http://www.hwbox.gr/members/2195-albums460-picture41222.jpg[/img_alt] [img_alt=DIY: Ρομπότ που κινείται προς το φως]http://www.hwbox.gr/members/2195-albums460-picture41223.jpg[/img_alt] [img_alt=DIY: Ρομπότ που κινείται προς το φως]http://www.hwbox.gr/members/2195-albums460-picture41224.jpg[/img_alt] [img_alt=DIY: Ρομπότ που κινείται προς το φως]http://www.hwbox.gr/members/2195-albums460-picture41225.jpg[/img_alt] [img_alt=DIY: Ρομπότ που κινείται προς το φως]http://www.hwbox.gr/members/2195-albums460-picture41226.jpg[/img_alt] [img_alt=DIY: Ρομπότ που κινείται προς το φως]http://www.hwbox.gr/members/2195-albums460-picture41227.jpg[/img_alt] [img_alt=DIY: Ρομπότ που κινείται προς το φως]http://www.hwbox.gr/members/2195-albums460-picture41228.jpg[/img_alt] Βήμα 3. Σειρά έχει ο Ultrasonic Αισθητήρας. Ο HC-SR04 που θα χρησιμοποιήσουμε είναι αρκετά φθηνός και αξιόπιστος. [img_alt=DIY: Ρομπότ που κινείται προς το φως]http://www.hwbox.gr/members/2195-albums460-picture41229.jpg[/img_alt] [img_alt=DIY: Ρομπότ που κινείται προς το φως]http://www.hwbox.gr/members/2195-albums460-picture41230.jpg[/img_alt] Βήμα 4. Συναρμολογούμε όλα τα κομμάτια πριν ξεκινήσουμε να φτιάχνουμε το κύκλωμα. [img_alt=DIY: Ρομπότ που κινείται προς το φως]http://www.hwbox.gr/members/2195-albums460-picture41231.jpg[/img_alt] [img_alt=DIY: Ρομπότ που κινείται προς το φως]http://www.hwbox.gr/members/2195-albums460-picture41232.jpg[/img_alt] [img_alt=DIY: Ρομπότ που κινείται προς το φως]http://www.hwbox.gr/members/2195-albums460-picture41233.jpg[/img_alt] Βήμα 5. Ακολουθούμε το σχεδιάγραμμα για το χτίσιμο του κυκλώματος και περνάμε τον κώδικα που θα βρείτε στην πηγή, στο Arduino. [img_alt=DIY: Ρομπότ που κινείται προς το φως]http://www.hwbox.gr/members/2195-albums460-picture41234.jpg[/img_alt] [img_alt=DIY: Ρομπότ που κινείται προς το φως]http://www.hwbox.gr/members/2195-albums460-picture41235.jpg[/img_alt] [img_alt=DIY: Ρομπότ που κινείται προς το φως]http://www.hwbox.gr/members/2195-albums460-picture41236.jpg[/img_alt] [img_alt=DIY: Ρομπότ που κινείται προς το φως]http://www.hwbox.gr/members/2195-albums460-picture41237.jpg[/img_alt] [img_alt=DIY: Ρομπότ που κινείται προς το φως]http://www.hwbox.gr/members/2195-albums460-picture41238.jpg[/img_alt] Διαβάστε περισσότερα εδώ...