Search the Community
Showing results for tags 'robotic hand'.
Found 1 result
-
[NEWS_IMG=DIY: Ρομποτικό χέρι με servos & Arduino]http://www.hwbox.gr/members/2195-albums497-picture34928.jpg[/NEWS_IMG] Ένα ρομποτικό χέρι που λειτουργεί με 5 servos, ένα Arduino και το χέρι μας ως οδηγό! Η τεχνολογία έχει προχωρήσει τόσο πολύ, που μας έχει δώσει απίστευτες δυνατότητες. Μπορούμε πλέον να χρησιμοποιήσουμε το σώμα μας για να κινήσουμε ρομπότ ή μέρη αυτών, όπως το συγκεκριμένο DIY, στο οποίο θα κινήσουμε ένα ρομποτικό χέρι, χρησιμοποιώντας τον δικό μας! Η κατασκευή δε ξεπερνά σε κόστος τα $140, ένα ποσό ιδιαίτερα χαμηλό εάν φανταστείτε πως ένα 3D printed χέρι θα κοστίσει αρκετά παραπάνω, όπως φαίνεται από αυτό το DIY. Θα χρειαστούμε ένα Arduino Uno, ένα Robotic Hand Kit, 5x flex sensors, ένα γάντι, PCB, 5x αντιστάσεις 22K και πετονιά για τα μικρά servos. Βήμα 1. Προετοιμάζουμε το γάντι με τους αισθητήρες και το αρχικό κύκλωμα όπως φαίνεται στη φωτογραφία. Το DIY βασίζεται όπως προαναφέραμε σε μια "πιο φθηνή έκδοση" αυτού, στο οποίο βλέπουμε την ύπαρξη ενός 3D printed χεριού που δείχνει πιο επαγγελματικό και όμορφο. Εκεί παρουσιάζονται με μεγαλύτερη λεπτομέρεια οι οδηγίες σύνδεσης του κυκλώματος. [img_alt=DIY: Ρομποτικό χέρι που κινείται με servos & Arduino]http://www.hwbox.gr/members/2195-albums460-picture41628.jpg[/img_alt] [img_alt=DIY: Ρομποτικό χέρι που κινείται με servos & Arduino]http://www.hwbox.gr/members/2195-albums460-picture41629.jpg[/img_alt] [img_alt=DIΥ: Ρομποτικό χέρι που κινείται με servos & Arduino]http://www.hwbox.gr/members/2195-albums460-picture41630.jpg[/img_alt] Βήμα 2. Στο πλαστικό χέρι κολλάμε τις πλαστικές άκρες στα δάχτυλα, περνάμε την πετονιά από τις άκρες στις ειδικές τρύπες των servos. Τα servos με τη σειρά τους θα στερεωθούν με zipties. [img_alt=DIY: Ρομποτικό χέρι που κινείται με servos & Arduino]http://www.hwbox.gr/members/2195-albums460-picture41631.jpg[/img_alt] [img_alt=DIY: Ρομποτικό χέρι που κινείται με servos & Arduino]http://www.hwbox.gr/members/2195-albums460-picture41632.jpg[/img_alt] Βήμα 3. Τελειώνουμε το κύκλωμα τοποθετώντας το καλώδιο από τα 5V και τη γείωση του Arduino στο breadboard και περνάμε το αντίστοιχο λογισμικό στο IDE. Το αποτέλεσμα μπορείτε να το δείτε στο παρακάτω βίντεο: [video=youtube;CeeiNC_oQpc] Διαβάστε περισσότερα εδώ...
