Search the Community

Showing results for tags 'line follower'.

The search index is currently processing. Current results may not be complete.
  • Search By Tags

    Type tags separated by commas.
  • Search By Author

Content Type


Forums

  • HWBOX | Main
  • HWBOX | Forum
    • HwBox.gr Ανακοινώσεις & Ειδήσεις
    • News/Ειδήσεις
    • Reviews
    • The Poll Forum
    • Παρουσιάσεις μελών
  • Hardware
    • Επεξεργαστές - CPUs
    • Μητρικές Πλακέτες - Motherboards
    • Κάρτες Γραφικών - GPUs
    • Μνήμες - Memory
    • Αποθηκευτικά Μέσα - Storage
    • Κουτιά - Cases
    • Τροφοδοτικά - PSUs
    • Συστήματα Ψύξης - Cooling
    • Αναβαθμίσεις - Hardware
  • Peripherals
    • Οθόνες
    • Πληκτρολόγια & Ποντίκια
    • Ηχεία - Headsets - Multimedia
    • Internet & Networking
    • General Peripherals
  • Overclocking Area
    • HwBox Hellas O/C Team - 2D Team
    • HwBox Hellas O/C Team - 3D Team
    • Hwbot.org FAQ/Support
    • Benchmarking Tools
    • General Overclocking FAQ/Support
    • Hardware Mods
  • Software Area
    • Operating Systems
    • Drivers Corner
    • General Software
    • General Gaming
  • The Tech Gear
    • Mobile Computing
    • Smartphones
    • Tablets
    • Digital Photography & Cameras
  • Off Topic
    • Free Zone
    • XMAS Contest
  • HWBOX Trade Center
    • Πωλήσεις
    • Ζήτηση
    • Καταστήματα & Προσφορές

Find results in...

Find results that contain...


Date Created

  • Start

    End


Last Updated

  • Start

    End


Filter by number of...

Joined

  • Start

    End


Group


Location


Homepage


Interests


Occupation


ICQ


AIM


Yahoo


MSN


Skype


CPU


Motherboard


GPU(s)


RAM


SSDs & HDDs


Sound Card


Case


PSU


Cooling


OS


Keyboard


Mouse


Headset


Mousepad


Console


Smartphone


Tablet


Laptop


Camera


Drone


Powerbank

Found 1 result

  1. [NEWS_IMG=DIY: 2pi Line Follower]http://www.hwbox.gr/members/2195-albums497-picture34932.jpg[/NEWS_IMG] Μικρό ρομποτάκι που ακολουθεί μια συγκεκριμένη διαδρομή! Η σημερινή ασχολία μας, θα μας δώσει μια γρήγορη ματιά στο μέλλον, όπου τα αυτοκίνητα θα είναι αυτόνομα και θα λειτουργούν με βάση ορισμένους κανόνες, όπως ακολουθώντας μια γραμμή στον δρόμο. Στο DIY θα κατασκευάσουμε ένα πολύ απλό robot το οποίο θα ακολουθεί μια γραμμή που έχουμε φτιάξει. Η γραμμή θα μπορεί να έχει οποιοδήποτε σχήμα και το αυτοκινητάκι της δοκιμής κινείται χάρη στον μικροελεγκτή ATmega328 ο οποίος συνδέεται σε έναν motor driver. Βήμα 1. Η βάση μπορεί να είναι από διάφορα υλικά, όπως PVC, ή ξύλο και οι αρχικές διαστάσεις θα πρέπει να είναι 12.6" x 7.6" x 0.156". [img_alt=DIY: 2pi Line Follower]http://www.hwbox.gr/members/2195-albums460-picture41120.jpg[/img_alt] [img_alt=DIY: 2pi Line Follower]http://www.hwbox.gr/members/2195-albums460-picture41121.jpg[/img_alt] [img_alt=DIY: 2pi Line Follower]http://www.hwbox.gr/members/2195-albums460-picture41122.jpg[/img_alt] [img_alt=DIY: 2pi Line Follower]http://www.hwbox.gr/members/2195-albums460-picture41123.jpg[/img_alt] Βήμα 2. Το κύκλωμα περιγράφεται μέσα από τις παρακάτω φωτογραφίες. Όπως είπαμε, θα χρησιμοποιήσουμε το ATmega328 8-bit AVR chip που βρίσκεται στο Arduino Uno ως τον εγκέφαλο του project. Η τροφοδοσία πραγματοποιείται από μια 2S LiPo 500mAh μπαταρία. [img_alt=DIY: 2pi Line Follower]http://www.hwbox.gr/members/2195-albums460-picture41124.jpg[/img_alt] [img_alt=DIY: 2pi Line Follower]http://www.hwbox.gr/members/2195-albums460-picture41125.jpg[/img_alt] [img_alt=DIY: 2pi Line Follower]http://www.hwbox.gr/members/2195-albums460-picture41126.jpg[/img_alt] [img_alt=DIY: 2pi Line Follower]http://www.hwbox.gr/members/2195-albums460-picture41127.jpg[/img_alt] [img_alt=DIY: 2pi Line Follower]http://www.hwbox.gr/members/2195-albums460-picture41128.jpg[/img_alt] [img_alt=DIY: 2pi Line Follower]http://www.hwbox.gr/members/2195-albums460-picture41129.jpg[/img_alt] Βήμα 3. Σειρά έχει ο προγραμματισμός. Για να προγραμματίσουμε το ATmega328 χρειαζόμαστε ένα AVR Programmer Kit όπως αυτό της Adafruit το οποίο κάνει για όλα τα AVR chips. Μόλις το ρομπότ μας ξεκινήσει να λειτουργεί, καλιμπράρει τους αισθητήρες γυρνώντας αριστερα και δεξιά και μετά ακολουθεί τον αλγόριθμο των ελεγκτών PID. [video=youtube;lj1hvett944] [img_alt=DIY: 2pi Line Follower]http://www.hwbox.gr/members/2195-albums460-picture41130.jpg[/img_alt] [img_alt=DIY: 2pi Line Follower]http://www.hwbox.gr/members/2195-albums460-picture41131.jpg[/img_alt] Διαβάστε περισσότερα εδώ...