DIY: Αυτόνομο RC Αυτοκίνητο

[MetallicGR]

[NEWS_IMG=DIY: Αυτόνομο RC Αυτοκίνητο]http://www.hwbox.gr/images/news_images/hwbox3.jpg[/NEWS_IMG] Σε αυτό το DIY θα κατασκευάσουμε ένα αυτόνομο τηλεκατευθυνόμενο αυτοκίνητο, ένα project που αναμένεται να μας συνοδέψει με διάφορους τρόπους στο μέλλον.

Στο σημερινό DIY θα κατασκευάσουμε ένα απλό, αυτόνομο τηλεκατευθυνόμενο αυτοκίνητο χρησιμοποιώντας ένα ήδη υπάρχον, ή ένα οποιοδήποτε φθηνό RC Car με μπαταρίες. Σκοπός μας είναι το τηλεκατευθυνόμενο να κινείται στο χώρο από μόνο του αναγνωρίζοντας εμπόδια και αποφεύγοντας τα με τον ενσωματωμένο ultrasonic αισθητήρα.

Αρχικά θα χρειαστούμε: Ένα τηλεκατευθυνόμενο αυτοκίνητο, ένα Arduino Uno, ένα Motor driver board με δύο κανάλια, Ultrasonic sensor distance measuring module Και ένα Bread board.

[img_alt=DIY: Αυτόνομο RC Αυτοκίνητο]http://www.hwbox.gr/members/2195-albums250-picture32732.jpg[/img_alt]

Βήμα 1. Αφαιρούμε την πλακέτα τηλεκατεύθυνσης από το αυτοκίνητο και ανακυκλώνουμε τα καλώδια, απλά χρησιμοποιώντας τα στο παρόν DIY! Έπειτα συνδέουμε το Motor driver board με τα καλώδια των δύο μοτέρ στα δύο κανάλια. Για πηγή ρεύματος, χρησιμοποιούμε τις ενσωματωμένες μπαταρίες που βρίσκονται κάτω στο σασί και στην άκρη προσθέτουμε ένα power connector για το Arduino.

[img_alt=DIY: Αυτόνομο RC Αυτοκίνητο]http://www.hwbox.gr/members/2195-albums250-picture32733.jpg[/img_alt]

[img_alt=DIY: Αυτόνομο RC Αυτοκίνητο]http://www.hwbox.gr/members/2195-albums250-picture32734.jpg[/img_alt]

Βήμα 2. Με βάση το σχεδιάγραμμα που δίνεται μαζί, κάνουμε τις απαραίτητες συνδέσεις με το Arduino και με τον ultrasonic αισθητήρα.

[img_alt=DIY: Αυτόνομο RC Αυτοκίνητο]http://www.hwbox.gr/members/2195-albums250-picture32735.jpg[/img_alt]

[img_alt=DIY: Αυτόνομο RC Αυτοκίνητο]http://www.hwbox.gr/members/2195-albums250-picture32736.jpg[/img_alt]

[img_alt=DIY: Αυτόνομο RC Αυτοκίνητο]http://www.hwbox.gr/members/2195-albums250-picture32737.jpg[/img_alt]

[img_alt=DIY: Αυτόνομο RC Αυτοκίνητο]http://www.hwbox.gr/members/2195-albums250-picture32738.jpg[/img_alt]

Βήμα 3. Προγραμματίζουμε το Arduino με τον κώδικα που προσφέρεται εδώ. Η λογική είναι απλή, το τηλεκατευθυνόμενο έχει 4 βασικά Modes λειτουργίας. 1ο Full Speed Mode - χωρίς εμπόδια, πλήρης ισχύς στα μοτέρ, 2ο Cruise Mode - όταν το αντικείμενο είναι x εκατοστά μακριά - μείωση ταχύτητας, 3ο Avoid Mode - το αντικείμενο βρίσκεται αρκετά κοντά - ελαττώνει ταχύτητα και στρίβει προς τυχαία κατεύθυνση, 4ο Reverse Mode - το αντικείμενο βρίσκεται πολύ κοντά, σταμάτημα και όπισθεν για 2 δευτερόλεπτα.

Διαβάστε περισσότερα εδώ...