DIY: Ανιχνευτής κίνησης με Arduino

[MetallicGR]

[NEWS_IMG=DIY: Ανιχνευτής κίνησης με Arduino]http://www.hwbox.gr/members/2195-albums497-picture34930.jpg[/NEWS_IMG] Ένας απλός ανιχνευτής κίνησης με βάση έναν αισθητήρα τύπου P.I.R.

Με ένα Arduino, έναν αισθητήρα P.I.R, μερικά jumper wires, μια οθόνη 16x2 LCD ένα buzzer, μια μεταβλητή αντίσταση και ένα breadboard για τις δοκιμές μας.

Τα υλικά περιγράφονται παρακάτω και μπορείτε να τα δείτε στην πρώτη εικόνα.

1 : Arduino UNO

2 : P.I.R Sensor

3 : 16 x 2 LCD Screen

4 : Bread Board

5 : Jumper Wires

6 : Small Jumper Wires

7 : Buzzer

8 : 10K Resistor

9 : ِAnd Of course a USB Cable

[img_alt=DIY: Ανιχνευτής κίνησης με Arduino]http://www.hwbox.gr/members/2195-albums570-picture49901.png[/img_alt]

Βήμα 1. Το σχεδιάγραμμα που καλείστε να ακολουθήσετε για την ολοκλήρωση του DIY. Οι συνδέσεις περιγράφονται παρακάτω:

The LCD Screen :

Pin 1 : To Ground

Pin 2 : To +5

Pin 3 : To The Middle Pin Of The Variable Resistor

Pin 4 : To Arduino Digital Pin 13

Pin 5 : To Ground

Pin 6 : To Arduino Digital Pin 12

Pin 7 : X

Pin 8 : X

Pin 9 : X

Pin 10 : X

Pin 11 : To Arduino Digital Pin 11 ~

Pin 12 : To Arduino Digital Pin 10 ~

Pin 13 : To Arduino Digital Pin 9 ~

Pin 14 : To Arduino Digital Pin 8

Pin 15 : To Arduino Digital Pin 6 ~

Pin 16 : Ground

The Variable Resistor :

Most Right Pin To +5

Most Left Pin To Ground

The P.I.R Sensor :

GND to Ground

VCC to +5

OUT to Arduino Digital Pin 7

The Buzzer :

N=egative to Ground

Positive to Arduino Digital Pin 6 ~

[img_alt=DIY: Ανιχνευτής κίνησης με Arduino]http://www.hwbox.gr/members/2195-albums570-picture49902.png[/img_alt]

Βήμα 2. Ο κώδικας που θα πρέπει να ανεβάσετε με το Arduino IDE:

#include <LiquidCrystal.h> //including the LiquidCrystal Library

const int BGLCD = 6; //Definition the background liquid crystal display pin or BGLCD for short

const int SensorPin = 7; //Definition the P.I.R sensor pin

const int Speaker = 5; //Definition the Speaker pin

LiquidCrystal lcd(13, 12, 11, 10, 9, 8); //Definition the LCD pins

void setup() { //begining the setup function

lcd.begin(16, 2); //begining the lcd (16 rows by 2 column)

Serial.begin(9600); //begining the Serial Communication at 9600 baud

pinMode(Speaker, OUTPUT); //Setting the Speaker pin as an OUTPUT

pinMode(SensorPin, INPUT); //Setting the Sensor pin as an INPUT

pinMode(BGLCD, OUTPUT); //Setting the BGLCD as an OUTPUT

digitalWrite(BGLCD, HIGH); //turning the LCD back light on while displaying

lcd.setCursor(5, 0); //setting the cursor of the lcd to(5, 0)

lcd.print("Motion"); //displaying "Motion"

lcd.setCursor(4, 1); //setting the cursor of the lcd to (4, 1);

lcd.print("Detector"); //displaying "Detector"

delay(2000); //delay for tow seconds

lcd.clear(); //clearing the lcd aka delete

lcd.setCursor(4, 0); //setting the cursor to (4, 0)

lcd.print("By Baraa"); //displaying my name

lcd.setCursor(5, 1); //setting the cursor to (5, 1)

lcd.print("Halabi"); //displaying my name

delay(2000); //delay tow seconds

lcd.clear(); //clearing the lcd

lcd.setCursor(3, 0); //setting the cursor of the lcd to (3, 0)

lcd.print("Processing"); //displaying "processing"

lcd.setCursor(6, 1); //setting the cursor of the lcd to (6, 1)

lcd.print("Data"); //displaying "data"

delay(8000); //delay eight seconds

lcd.clear(); //clearing the lcd

digitalWrite(BGLCD, LOW); //turning the lcd back light off

}

void loop () { //begining the loop function

int Sense = digitalRead(SensorPin); //creating an integer that is the motion sensing is a digitalRead from the sensor pin

if (Sense == HIGH){ //if the integer sense equal HIGH or 1 do...

Serial.println("Motion Detected"); //print on Serial "motion detected" on a new line

lcd.setCursor(5, 0); //setting the cursor of the lcd to (5, 0)

lcd.print("Motion"); //displaying "motion"

lcd.setCursor(4, 1); //setting the cursor of the lcd to (4, 1)

lcd.print("Detected"); //displaying "detected"

Sound(200, 200); //playing a tone(duration, freq)

for(int Brightness = 0; Brightness <= 255; Brightness = Brightness + 5) { //setting for loops the brightness is counting +5 evry 3 milliseconds from 0 to 255 (fading efect)

analogWrite(BGLCD, Brightness); //pwm BGLCD to brightness

delay(3); //evry 3 milliseconds

}

for(int Brightness = 255; Brightness >= 0; Brightness = Brightness - 5) { //setting for loops the brightness is counting down -5 evry 3 milliseconds from 255 to 0 (fading efect)

analogWrite(BGLCD, Brightness); //pwm BGLCD to brightness

delay(3); //evry 3 milliseconds

}

}

else { //if no motion sensing do...

digitalWrite(BGLCD, LOW); //turning the BGLCD off or low or 0

lcd.clear(); //and clearing the lcd

}

}

void Sound(long duration, int freq) { //creating a tone function

duration *= 1000;

int period = (1.0 / freq) * 100000;

long elapsed_time = 0;

while (elapsed_time < duration) {

digitalWrite(Speaker,HIGH);

delayMicroseconds(period / 2);

digitalWrite(Speaker, LOW);

delayMicroseconds(period / 2);

elapsed_time = elapsed_time + (period);

}

}

Το πρόγραμμα θα δείξει στην οθόνη, Motion Detector, ύστερα θα δείξει το όνομα που φαίνεται στον κώδικα και τέλος, θα γράψει "Processing data", δίνοντας παράλληλα χρόνο 8 δευτερολέπτων για να φύγετε μακριά. Οτιδήποτε ανιχνευτεί μετά το διάστημα των 8 δευτερολέπτων, θα σημάνει το buzzer, ενώ η μεταβλητή αντίσταση των 10 kohm θα ρυθμίσει την ευαισθησία του αισθητήρα.

[img_alt=DIY: Ανιχνευτής κίνησης με Arduino]http://www.hwbox.gr/members/2195-albums570-picture49903.png[/img_alt]

[img_alt=DIY: Ανιχνευτής κίνησης με Arduino]http://www.hwbox.gr/members/2195-albums570-picture49904.png[/img_alt]

Διαβάστε περισσότερα εδώ...