DIY: Φτιάξτε το δικό σας Τηλεκατευθυνόμενο!

[MetallicGR]

[NEWS_IMG=DIY: Φτιάξτε το δικό σας Τηλεκατευθυνόμενο]http://www.hwbox.gr/members/2195-albums497-picture34932.jpg[/NEWS_IMG] Χρησιμοποιήστε δύο Arduino και μάθετε να χειρίζεστε τον κώδικα φτιάχνοντας παράλληλα ένα τηλεκατευθυνόμενο όχημα!

Με φθηνά ως επί το πλείστον υλικά, μπορείτε να φτιάξετε ένα τηλεκατευθυνόμενο αυτοκινητάκι στήνοντας ένα σύστημα RC δέκτη και πομπού. Με τις γνώσεις που δίνονται από τον δωρεάν κώδικα, μπορείτε να δημιουργήσετε όχι μόνο το παραπάνω όχημα, αλλά και αυτοματισμούς με επιπλέον αισθητήρες. Σημειώνεται ότι και σε αυτό το "σχέδιο" μπορείτε να προσθέσετε επιπλέον κουμπιά στο χειριστήριο για να χειρίζεστε και άλλα πράγματα, όπως έναν βραχίονα.

Για το project θα χρειαστεί να προμηθευτείτε 25 πράγματα που περιγράφονται παρακάτω.

• 433Mhz RF transmitter & receiver 433Mhz RF Transmitter
  
• gamepad shield Gamepad Joystick Shield for Arduino
  
• Arduino Uno R3 https://www.fasttech.com/products/0/10000015/3643300-arduino-compatible-uno-r3-atmega16u2-avr
  
• Arduino Pro Micro https://www.sparkfun.com/products/12640
  
• Male header row pins https://www.sparkfun.com/products/116
  
• TB6612FNG dual motor driver ICStation TB6612FNG Dual Motor Driver
  
• solderless breadboard https://www.servocity.com/html/400_point_breadboard__605154_.html#.VsOAZfkrJQI
  
• breadboard mount https://www.servocity.com/html/breadboard_snap_mounts.html#.VsOAd_krJQI
  
• 1/8" spacer (for breadboard mount) https://www.servocity.com/html/hub_spacers.html#.VsOAjfkrJQI
  
• 140RPM Right Angle Gear Motors https://www.servocity.com/html/140_rpm_right_angle_gearmotor_.html#.VsOAvPkrJQI
  
• Motor Mounts https://www.servocity.com/html/right_angle_gearmotor_mount__5.html#.VsOA0vkrJQI
  
• 2.55" Press Fit Wheels https://www.servocity.com/html/2_55__press_fit_wheels__595648.html#.VsOA8fkrJQI
  
• 3.75" Aluminum Channel (585443) https://www.servocity.com/html/3_75__aluminum_channel__585443.html#.VsOAF_krJQI
  
• Battery for Robot ZIPPY Compact 1000mAh 3S 25C Lipo Pack
  
• Male XT60 connector (605138) https://www.servocity.com/html/ultra_connectors.html#.Vth0z_krJQI
  
• 4-40 1/4” threaded standoff (534-2025) https://www.servocity.com/html/4-40_aluminum_standoffs__round.html
  
• 4-40 0.375” threaded standoff (534-2026) https://www.servocity.com/html/4-40_aluminum_standoffs__round.html
  
• 6-32 1.25” threaded standoff (534-1853) https://www.servocity.com/html/6-32_aluminum_standoffs__round.html
  
• 6-32 5/16" socket head screw (632108) https://www.servocity.com/html/6-32_socket_head_machine_screw.html
  
• 6-32 7/16" socket head screw (632112) https://www.servocity.com/html/6-32_socket_head_machine_screw.html
  
• 4-40 1/4” socket head screw (91251A106) https://www.servocity.com/html/4-40_socket_head_machine_cap_s.html
  
• 4-40 3/16” socket head screw (91251A105) https://www.servocity.com/html/4-40_socket_head_machine_cap_s.html
  
• 6-32 3/8” socket head machine screw (91251A146) https://www.servocity.com/html/6-32_socket_head_machine_cap_s.html
  
• 6-32 nuts (585474) https://www.servocity.com/html/single_screw_plate__585474_.html#.VtcQ_vkrJQI
  
• #5 washer (90126A306) https://www.servocity.com/html/zinc-plated_standard_washers.html
  

Βήμα 1. Η κατασκευή του χειριστηρίου γίνεται από κομμάτια ακετάλης που στοιβάζονται και στο κέντρο τους περιλαμβάνουν τη μπαταρία, το joystick και φυσικά το Arduino που θα πρέπει να προγραμματίσετε εύκολα μέσω του Arduino IDE. Μετά ακολουθεί η συνδεσμολογία των υποσυστημάτων. Αρχικά έχουμε τη μπαταρία που τροφοδοτεί το Arduino και έπειτα τον πομπό που θα μιλήσει με το όχημα.

[img_alt=DIY: Φτιάξτε το δικό σας Τηλεκατευθυνόμενο]http://www.hwbox.gr/members/2195-albums570-picture60166.png[/img_alt]

[img_alt=DIY: Φτιάξτε το δικό σας Τηλεκατευθυνόμενο]http://www.hwbox.gr/members/2195-albums570-picture60165.png[/img_alt]

[img_alt=DIY: Φτιάξτε το δικό σας Τηλεκατευθυνόμενο]http://www.hwbox.gr/members/2195-albums570-picture60164.png[/img_alt]

Βήμα 2. Σειρά έχει το στήσιμο του κύριου σώματος του οχήματος. Στα υλικά της παραπάνω λίστας θα στήσετε ένα βασικό μεταλλικό σασί και πάνω του θα εφαρμόσετε τις τέσσερις ρόδες του με τα εκάστοτε μοτέρ τους. Οι τέσσερις ρόδες συνδέονται σε δύο κανάλια και συνδέονται στο δεύτερο Arduino.

[img_alt=DIY: Φτιάξτε το δικό σας Τηλεκατευθυνόμενο]http://www.hwbox.gr/members/2195-albums570-picture60163.png[/img_alt]

[img_alt=DIY: Φτιάξτε το δικό σας Τηλεκατευθυνόμενο]http://www.hwbox.gr/members/2195-albums570-picture60162.png[/img_alt]

[img_alt=DIY: Φτιάξτε το δικό σας Τηλεκατευθυνόμενο]http://www.hwbox.gr/members/2195-albums570-picture60161.png[/img_alt]

[img_alt=DIY: Φτιάξτε το δικό σας Τηλεκατευθυνόμενο]http://www.hwbox.gr/members/2195-albums570-picture60160.png[/img_alt]

Βήμα 3. Ακολουθεί η συνδεσμολογία του δέκτη. Για το συγκεκριμένο, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε ένα breadboard αφαιρώντας τις δύο γραμμές τροφοδοσίας του για να γίνει πιο λεπτό και να χωρέσει στο σασί. Ο κώδικας δίνεται από το βήμα 7 της πηγής. Για ένα overview του συγκεκριμένου project δείτε το βίντεο παρακάτω:

<iframe width="800" height="450" src="https://www.youtube.com/embed/z5YaqcpFbCw" frameborder="0" allowfullscreen></iframe>

[img_alt=DIY: Φτιάξτε το δικό σας Τηλεκατευθυνόμενο]http://www.hwbox.gr/members/2195-albums570-picture60159.png[/img_alt]

[img_alt=DIY: Φτιάξτε το δικό σας Τηλεκατευθυνόμενο]http://www.hwbox.gr/members/2195-albums570-picture60158.png[/img_alt]

[img_alt=DIY: Φτιάξτε το δικό σας Τηλεκατευθυνόμενο]http://www.hwbox.gr/members/2195-albums570-picture60157.png[/img_alt]

[img_alt=DIY: Φτιάξτε το δικό σας Τηλεκατευθυνόμενο]http://www.hwbox.gr/members/2195-albums570-picture60156.png[/img_alt]

[img_alt=DIY: Φτιάξτε το δικό σας Τηλεκατευθυνόμενο]http://www.hwbox.gr/members/2195-albums570-picture60174.png[/img_alt]

Διαβάστε περισσότερα εδώ...